Sistèm Vizyon Mounter

Machin plasman segondè-pèfòmans souvan itilize sistèm aliyman vizyèl. Sistèm aliyman vizyèl la sèvi ak teknoloji pwosesis imaj dijital. Apre bouch la aspirasyon sou tèt la plasman ranmase eleman yo, nan pwosesis pou yo deplase nan pozisyon an plasman, li se jwenn pa yon kamera fiks sou tèt la plasman oswa fiks sou yon sèten pozisyon nan fuselage la. Imaj, ak nan distribisyon an dansite optik nan eleman deteksyon imaj la, dansite optik sa yo pase nan etalaj optocoupler CCD ki konpoze de anpil ti ak presi eleman fotosensib sou kamera a nan fòm dijital, ak pwodiksyon gri valè a nan 0 255 nivo. Valè gri a pwopòsyonèl ak dansite optik la. Pi gwo valè gri a, se pi klè imaj dijital la. Enfòmasyon dijital la estoke, kode, anplifye, klase ak analize, rezilta yo manje tounen nan inite kontwòl la, ak rezilta pwosesis yo pwodiksyon nan sistèm servo a ajiste devyasyon pozisyon absòbe konpozan konpansasyon yo, epi finalman ranpli patch la. operasyon [3].

Lè sa a, apre machin nan pran foto nan pwen referans yo ak konpozan sou PCB a, ki jan yo reyalize koreksyon an otomatik nan pozisyon an plasman ak reyalize plasman egzat? Nan pwosesis sa a, machin nan lokalize sib plasman eleman atravè yon seri transfòmasyon ant sistèm kowòdone yo. Nou montre kouman sistèm nan travay atravè pwosesis plasman an. Premyèman, PCB a transpòte nan yon pozisyon fiks pa yon aparèy transmèt ak fiks pa mekanis atèl la. Tèt plasman an deplase pi wo pase pwen referans PCB la, epi kamera sou tèt la pran yon foto pwen referans sou PCB la. Nan moman sa a, gen kat sistèm kowòdone: sistèm kowòdone substrate (Xp, Yp), sistèm kowòdone kamera sou tèt la (Xca1, Ycal), sistèm kowòdone imaj (Xi, Yi), ak sistèm kowòdone machin (Xm). , Ym). Apre yo fin foto pwen referans lan, machin nan konvèti sistèm kowòdone substra a nan sistèm kowòdone machin atravè asosyasyon an ak kamera a ak sistèm kowòdone imaj la, pou yo detèmine pozisyon plasman sib la. Lè sa a, tèt la plasman ranmase eleman an epi li deplase nan pozisyon nan kamera a fiks, ak kamera a fiks pran yon foto nan eleman an. Nan moman sa a, genyen tou kat sistèm kowòdone: sistèm kowòdone tèt plasman tou se sistèm kowòdone bouch (Xn, Yn), sistèm kowòdone kamera fiks (Xca2, Yca2), sistèm kowòdone imaj (Xi, Yi) ak sistèm kowòdone imaj la. sistèm kowòdone machin (Xm, Ym)). Apre yo fin foto eleman an, machin nan kalkile kowòdone pozisyon sant nan karakteristik nan eleman nan sistèm kowòdone imaj la, epi konvèti li nan sistèm kowòdone machin nan asosyasyon an ak kamera a ak sistèm kowòdone imaj la. Kowòdone sant bouch la. Diferans ki genyen ant de kowòdone yo se valè konpansasyon devyasyon pozisyon ki nesesè yo. Lè sa a, dapre pozisyon plasman sib la detèmine nan menm sistèm kowòdone, inite kontwòl machin lan ak sistèm servo ka kontwole machin nan pou plasman egzak.

Sistèm kowòdone ki enpòtan nan plasman eleman yo montre nan Figi 1, ak prensip konfimasyon valè konpansasyon devyasyon plasman eleman yo montre nan Figi 2.